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植保無(wú)人機(jī)的技術(shù)核心是什么？
植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)迅速成為熱門(mén)產(chǎn)品，與四旋翼無(wú)人機(jī)相比，多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定，能在空中懸停。那么無(wú)人機(jī)的技術(shù)核心是什么？
無(wú)人機(jī)微控制器在四軸飛行器的飛控主板上，需要用到的芯片并不多，目前玩具級(jí)飛行器還只是簡(jiǎn)單地在空中飛行或停留，只要能夠接收到遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的指令，控制四個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)槳翼，基本上就可以實(shí)現(xiàn)飛行或懸停的功能。
多軸飛行器由遙控，飛控，動(dòng)力系統(tǒng)，航拍等不同模塊構(gòu)成，根據(jù)不同等級(jí)產(chǎn)品的需求，會(huì)采用到不同CPU內(nèi)核，例如無(wú)人機(jī)的飛行主控，因功能單純，體積小，必須同時(shí)整合遙控接收，飛行控制及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能；中高階多軸飛行器則采用內(nèi)建DSP及浮點(diǎn)運(yùn)算單元的，負(fù)責(zé)飛行主控功能。
無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)一般采用大型飛機(jī)作為遙感平臺(tái)，進(jìn)行大面積觀測(cè)并獲得豐富的綜合性數(shù)據(jù)。但是，傳統(tǒng)遙感在小時(shí)空尺度的數(shù)據(jù)采集分析上存在分辨率不足的問(wèn)題，如果采用小型無(wú)人機(jī)作為低成本的新型遙感平臺(tái)，就很好的彌補(bǔ)了傳統(tǒng)遙感的缺陷，在局部遙感和應(yīng)急監(jiān)測(cè)方面會(huì)取得巨大的成功。
無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)要求搭載的儀器所占空間小、重量輕、抗震性優(yōu)良，光學(xué)遙感技術(shù)具有所占空間小、時(shí)間短、成像簡(jiǎn)單、費(fèi)用少等一系列優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)搭載有合成的多功能探測(cè)器，以近紅外光作為遙感測(cè)量的手段，采集多波段光譜數(shù)據(jù)，依靠地面的操作站對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施操控。
植保無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載遙感設(shè)備，對(duì)收集到的土壤反射回的微波圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，和建立的模型進(jìn)行對(duì)比得到具體的土壤濕度含量，并且可以對(duì)圖像模糊的區(qū)域通過(guò)自動(dòng)或人工對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行任務(wù)設(shè)定、航線調(diào)整進(jìn)行重新的觀測(cè)，可以更加全面的對(duì)土壤進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然后將再次傳回的數(shù)據(jù)與圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，得到更加具體的土壤濕度。
