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淺析多旋翼植保無人機的結(jié)構(gòu)形式和優(yōu)勢
多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，工作時，無人機多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。
旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設(shè)備。
旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個電機轉(zhuǎn)速相同時，四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動；當(dāng)四個電機轉(zhuǎn)速不*相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。
植保無人機的噴頭霧化藥液后，霧滴粒徑以微米計算，數(shù)量多，增加了藥液的覆蓋面積，旋翼產(chǎn)生的下壓氣流，將藥液噴灑到作物中下部。而無人機還可進入人工和傳統(tǒng)施藥器械難以進入的水田、丘陵、山地等。
重要的是，我們的植保無人機使用低容量施藥技術(shù)，使得農(nóng)藥配比需水量比傳統(tǒng)施藥方式少的多，同時農(nóng)藥利用率升高、減少了農(nóng)藥用量。如果使用傳統(tǒng)工具噴灑農(nóng)藥，農(nóng)藥平均利用率只在35%左右，而植保無人機可達到50%以上。
多旋翼植保無人機可實現(xiàn)農(nóng)田農(nóng)作物的節(jié)水灌溉，在農(nóng)作物生長過程中，需要隨時了解土壤的濕度變化情況，利用無人機就可一體化的對農(nóng)田實施灌溉、滴灌，微灌，從而達到科學(xué)灌溉，更好的保持農(nóng)作物適應(yīng)的土 壤生長濕度，可實現(xiàn)自動化的農(nóng)藥定量噴灑，減少農(nóng)藥對土壤環(huán)境的污染破壞，更能節(jié)約用水量，節(jié)省農(nóng)藥，利用無人機噴灑藥物還可增加農(nóng)藥對農(nóng)作物的穿透性，更好的保證農(nóng)作物的生長環(huán)境。
