多旋翼植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，工作時(shí)，無人機(jī)多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。

　　首先，植保無人機(jī)的旋翼布局普遍都是中心對稱的，多機(jī)臂環(huán)繞中心機(jī)架。而植保無人機(jī)的多個(gè)噴頭為一字形布置，無人機(jī)中心機(jī)架位于一字形布置的多個(gè)噴頭長度方向的中間，在噴幅遠(yuǎn)大于多旋翼的軸距時(shí)，下洗氣流在整個(gè)噴幅長度方向上中間強(qiáng)而兩端弱，是非均勻的。其次，植保無人機(jī)系統(tǒng)的下洗氣流是旋翼在產(chǎn)生升力時(shí)產(chǎn)生的，并不是為增加藥液均勻性和滲透性而設(shè)計(jì)的，在無人機(jī)剛起飛藥液還沒有被噴灑時(shí)，無人機(jī)整體重量大，需要的升力也大，此時(shí)下洗氣流強(qiáng)；隨藥液噴灑進(jìn)行，機(jī)載藥液量變少，無人機(jī)整體重量變輕，需要的升力變小，下洗氣流變?nèi)?。而藥液噴灑的速率是基本保持不變的，這導(dǎo)致下洗氣流風(fēng)場對藥液噴灑流場的影響是非恒定的、不可控的。

　　多旋翼植保無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)

　　1、高效安全。多旋翼飛行和人員安全采用多旋翼飛行的農(nóng)用無人直升機(jī)安全性能好，噴灑飛行速度適中，噴灑裝置完備，并且能夠與農(nóng)作物的距離保持固定高度，規(guī)模作業(yè)效率高，其效率要比常規(guī)噴灑至少高出幾十倍。無人機(jī)自動飛控導(dǎo)航作業(yè)限度的減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，從而可以保證工作人員的生命安全。

　　2、易操作。無人機(jī)噴灑技術(shù)應(yīng)用多旋翼無人機(jī)不受地形和高度限制，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)?？捎檬殖值孛嬲驹O(shè)備進(jìn)行作業(yè)，無人多旋翼直升機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，在噴灑作業(yè)前，把地圖航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成。在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可通過手持地面站的顯示界面做到實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。

　　3、效果好。覆蓋密度高防治效果好噴霧藥液在單位面積上覆蓋密度越高、越均勻，防治效果就越好。在藥液霧滴飄移試驗(yàn)反映了用無人機(jī)噴灑作業(yè)對農(nóng)藥飄失程度的一個(gè)優(yōu)勢，多旋翼無人機(jī)擁有18個(gè)螺旋機(jī)翼，作業(yè)高度比較低，當(dāng)藥液霧滴從噴灑器噴出時(shí)被18旋翼的向下氣流加速形成氣霧流，直接增加了藥液霧滴對農(nóng)作物的穿透性，減少了農(nóng)藥飄失程度，并且藥液沉積量和藥液覆。

　　由于價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、使用維護(hù)成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，多旋翼植保無人機(jī)受到了全國各地農(nóng)機(jī)合作社、種植大戶和農(nóng)作物及蔬菜生產(chǎn)企業(yè)的大力歡迎，普遍應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑。但同時(shí)，植保無人機(jī)工作時(shí)處于空中高速飛行狀態(tài)，較高的速度和快速旋轉(zhuǎn)的旋翼，操作不慎也會造成人員傷亡、機(jī)器毀壞、污染環(huán)境、人畜中毒等事故。